重慶晚報訊 重慶晚報記者昨日從中科院重慶研究院獲悉,該院已在國內首次研製出3D打印並聯機器人,不僅可打印大型物品,且速支票借款度更快、精度更高,價格比國外產品便宜數十倍。
  中科院重慶研究院機器人技術研究中心副主任鄭彬介紹,機器人分並聯和串聯,串聯機器人就像人的一隻手拿東西,並聯機器人相當於兩隻手一起端東西,在高速、大承載力吳哥窟方面有明顯優勢。重慶晚報記者看到,這款機器人錶面看起來就像一個封閉的玻璃柜子,柜子裡面的頂部安裝有並聯機構、打印頭、軟件控制系統以及溫控系統。“只要你建立起3D模型,任何物品都可以打印。”鄭彬說。
  鄭彬強調,目前比較普遍的3D印表機都是家庭式,打印活動範圍在直徑100毫米左右,因此打印出來的物品比較小巧。“這個機器新成屋人的活動範圍能達到直徑800毫米,增大了8倍,打印出來的東西當然就更大。不過,直徑800毫米是理論數據,目前還沒有打印出相應的物品來。它的打印速度可以達到每秒4釐米。”
  重慶晚報記者在現場看到打印出來的一個直徑為220毫米的花瓶,澎湖民宿花了20多個小時,這已是普通3D印表機無法完成的。此外,這台3D打印並聯機器人的打印誤差在0.1毫米,而普通3D印表機在0.2到0.3毫米。
  除了尺度更大、精度更高和速度更快,這台機器人價格禮服不到10萬元,同尺度3D印表機國外要四五百萬元一臺。
  中科院重慶綠色智能技術研究院院長袁家虎表示,目前制約3D打印發展的問題是製造精度、效率、打印材料等,中科院重慶研究院將在打印材料、設計以及高精度方面進行研究,預計2年內能達到打印誤差5微米之內。“這是什麼概念呢?一般來說人的頭髮絲直徑為10微米,5微米也就是頭髮絲直徑的一半。”鄭彬說。
  重慶晚報記者 張水紅 賀懷湘 攝影報道  (原標題:全國首個3D打印並聯機器人重慶造)
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